/**************************************************************************/
/* FILE NAME: eMIOS_OPS.h                                                 */
/*                                                                        */
/* DESCRIPTION:                                                           */
/* This file contains prototypes and definitions for the MPC5554          */
/* initialize and operate the eMIOS.                                      */
/*                                                                        */
/*========================================================================*/
/*                                                                        */
/* REV     AUTHOR          DATE          DESCRIPTION OF CHANGE            */
/* ---     -----------     -----------   ---------------------            */
/* 1.0     P. Schlein      27/July/10    Initial version.                 */
/*                                                                        */
/**************************************************************************/

#include "cpu.h"


/**************************************************************************/
/*                       Function Prototypes                              */
/**************************************************************************/


/**************************************************************************/
/*                       C Code Prototypes                                */
/**************************************************************************/
void init_eMIOS(void);
void servo_task(void);
void set_servo_usec(uint32_t time);


/**************************************************************************/

